Motorisierte Zweiräder: Fahrrad mit Hilfsmotor, Mofa, Mokick, Moped und Roller bis 50 ccm, Leichtkrafträder 50 bis 125 ccm, Kraftrad und Roller mit mehr als 125 ccm, Quad und Trike, S-Pedelec (mit Tretunterstützung bis 45 km/h / Kennzeichen). Pedelec: mit Tretunterstützung bis 25 km/h. Krad: Motorrad und Roller über 125 ccm.